La rótula también es una pieza de automóvil, también conocida como junta universal, que se refiere a una estructura mecánica de transmisión de potencia que utiliza una bola para conectar diferentes ejes.
El cojinete de articulación del extremo del vástago es un cojinete de unión con un extremo del vástago o montado en el extremo del vástago, que pertenece a una categoría de cojinetes de unión.
La rótula se basa principalmente en el desplazamiento angular de la esfera para absorber o compensar el desplazamiento lateral de la tubería en una o más direcciones.