ElCojinete de rótulase compone principalmente de un anillo interior con una esfera exterior y un anillo exterior con una esfera interior, que puede soportar una gran carga. De acuerdo con los diferentes tipos y estructuras de los cojinetes de las rótulas, pueden soportar carga radial, carga axial o carga combinada de dirección radial y axial al mismo tiempo. Los cojinetes de la junta del extremo de la barra se usan generalmente para el movimiento de giro a baja velocidad y también se pueden usar para el movimiento de inclinación dentro de un cierto rango de ángulo. Según sus diferentes tipos y estructuras, puede soportar carga radial, carga axial o carga combinada radial y axial. Los cojinetes de las juntas de los extremos de las barras se utilizan ampliamente en la ingeniería de cilindros hidráulicos, máquinas herramienta de forja, maquinaria de construcción, equipos de automatización, amortiguadores automotrices, maquinaria hidráulica y otras industrias.
